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  • 西(xī)安安(ān)川(chuān)關節式機器(qì)人 GP50廠家

西安安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP50廠家

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速(sù)性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控(kòng)製(zhì)、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮(suō)短至極(jí)限。
提升導入、使用(yòng)、維(wéi)護的(de)效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電(diàn)纜時(shí)無需(xū)接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數(shù)

自由(yóu)度

6軸(zhóu)

負載重量(liàng)

50kg

垂直(zhí)伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位(wèi)精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂(bì))

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11kg·m²

本體重(chóng)量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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